Per «numerazione» si intende un insieme di regole per enunciare e scrivere i numeri.

Quando in tempi e in luoghi diversi i numeri fecero la loro comparsa, si affacciò l'esigenza di un sistema che permettesse di indicarli, a voce e per iscritto, impiegando poche parole e pochi segni fondamentali.

Ogni popolo escogitò un proprio sistema di numerazione parlato e scritto: così, nel corso della storia, furono molti i sistemi che si affermarono e poi scomparvero.

Ancora oggi permangono diversi sistemi, ma il più diffuso nel mondo è il sistema di numerazione decimale.